PID調(diào)試一般原則 ：a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。PID參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法 方法

一：PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小。PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s 壓力P： P=30~70%，T=24~180s， 液位L： P=20~80%，T=60~300s， 流量L： P=40~100%，T=6~60s。方法

二：1.PID調(diào)試一般原則 a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。2.一般步驟 a.確定比例增益P 確定比例增益P 時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令Ti=

0、Td=0（具體見(jiàn)PID的參數(shù)設(shè)定說(shuō)明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過(guò)來(lái)，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。b.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti比例增益P確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過(guò)來(lái)，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。c.確定積分時(shí)間常數(shù)Td 積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿(mǎn)足要求初二輔導(dǎo)